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（来源：企观国资）
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2026年赛程过半，国内具身智能产业正迎来发展逻辑的实质性转变。
2025年行业重心集中在技术路线整合与落地可行性验证，一步步走完技术从雏形走向小范围应用的过渡阶段；进入今年，行业发展重心明显转向批量交付与商业自洽模式搭建，原本停留在实验室的演示产品逐步退出主流视野，整个产业朝着规模化量产的阶段加速迈进，资本端、生产端以及各类实际应用场景中，对应的产业结构调整也在同步推进。
5月22日，国内首座针对人形机器人的全生命周期管理服务平台（下称“服务平台”）于北京正式上线。服务平台在工业和信息化部科技司指导下，由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会牵头建设，旨在为人形机器人产业走向标准化、规模化运行提供配套支撑。
就在产业配套体系持续完善的同时，行业头部企业的资本动作也有了新进展。上海证券交易所上市审核委员会公告显示，将于2026年6月1日召开本年度第31次审议会议，对宇树科技股份有限公司首次公开发行股票事项进行审核。目前宇树科技科创板上市申请材料已完整对外披露，2025年度经营数据也同步公之于众。这家企业的上市进程推进已久，其申请早在3月20日便获得上交所受理，且此前已经圆满完成两轮上市问询的回复工作。
当标准体系逐步筑牢、龙头企业冲刺资本市场，具身智能的产业化落地节奏不断加快，接下来整个行业又将如何真正打通从量产到盈利的关键环节？
01
从实验室走向
规模化落地
全球人形机器人产业已进入工程化落地临界点，但长期缺失统一标准，始终限制行业规模化发展。当前全球无统一数据格式、技术标尺与安全体系，直接造成研发重复投入、跨域数据割裂、各国规则博弈加剧。人形机器人的产业话语权争夺，本质是国际标准主导权的争夺。
国内正通过制度补位破解产业痛点，服务平台搭建起贯通研发、生产、准入、销售、运维、报废、回收的全链条治理体系。平台1.0版本已实现单台设备全周期身份绑定，通过设备专属溯源机制，补齐人形机器人产业监管空白，实现全生命周期可追溯管控。
服务平台工作推进会现场详细解读了《人形机器人全生命周期管理规范》标准，明确整机统一编码规则，细化各环节管控细则，覆盖产业全部参与主体。这套标准体系针对性解决产业安全、市场治理、行业监管三大核心难题，为人形机器人从试验场景走向批量商用扫清制度障碍。北京、武汉、成都、宁波等A20人工智能城市及三十余家头部企业集中签约联动，正式形成国内标准化、规范化的产业协同生态联动。
制度落地的同时，资本市场持续为赛道注入增量动能。公开数据显示，今年一季度AI领域投融资近600起、总规模超1100亿元，同比增长185.4%，行业资金流向高度集中。头部企业持续维持数十亿元年度研发投入，投入强度超越当期营收；30%至50%融资集中用于算力采购与云服务部署；行业持续全球化吸纳高端技术团队与核心人才。
在此背景下，2026年国内大模型迭代周期压缩至三个月以内，AI推理成本持续下行，技术成熟度稳步提升，直接加速具身智能商业化闭环落地。国内具身智能已形成政策、技术、数据、人才、市场“五位一体”发展架构，产业整体进入加速通道。
场景数据资源，是中国具身智能不可复制的核心竞争壁垒。云生HRWORK《具身智能发展趋势与展望》分析指出，国内多场景规模化智能终端部署，持续沉淀海量实时、多维度、高真实度的产业数据。智能制造产线传感数据，完整还原生产全流程状态；自动驾驶场景积累海量复杂路况与行车行为数据；智慧城市多源终端数据完成城市运行全域刻画；医疗终端与影像设备，持续输出可用于智能诊断训练的医疗数据。多元化落地数据，为具身智能算法迭代、复杂环境适配、智能决策优化提供核心底层支撑。
国内完善的科研与人才体系，为产业持续迭代提供了长效支撑。十年间国内AI领域核心论文2.54万篇、高端研究人才1.74万人，核心科研储备位居全球第二，夯实基础理论与算法研发根基。国内AI企业超4500家且增速迅猛，大批具身智能科创主体持续突破整机适配、灵巧作业、环境感知等关键技术，已构建从基础研究、技术攻关到场景落地的完整产业与人才梯队。
在全球标准博弈的关键阶段，中国实现人形机器人国际标准领域的突破性领跑。作为国家级自动化、机器人标准化核心依托单位，北自所累计牵头制定410余项国家级行业标准。2026年其牵头立项全球首个人形机器人数据集国际标准ISO 26264-1，同时组建并主导ISO/TC299/WG16数据集专项工作组，实现中国在人形机器人国际标准制定、国际工作组主导权的双重零突破，完成从标准跟随者到细分赛道领跑者的身份切换。
北自所党委书记、董事长王振林对《企业观察报》表示，该国际标准统一了全球人形机器人数据集全流程规范，相当于确立了全球通用研发基准，彻底破除跨国数据互通壁垒。区别于单一技术条款，该标准覆盖数据规划、采集、标注、存储、退役全链条，统一质量、安全、隐私管控准则，解决了全球研发数据不兼容、难共享的核心痛点，为跨域协作与规模化商用筑牢规则底座。
02
宇树的自研出海
与资本闯关
全球机器人市场正处在高速扩张周期，中国更是凭借旺盛的市场需求与产业活力，成为具身智能领域增长主力。摩根士丹利相关报告预判2028年国内机器人市场规模将攀升至1080亿美元。放眼全球赛道，据国际机器人协会测算，2021至2030年人形机器人整体市场年复合增长率高达71%。
市场热度持续走高的背后，是国内从业主体数量的稳步扩容。国家市场监督管理总局的统计数据显示，截至2024年12月末，国内智能机器人相关企业共计45.17万家。对比来看，企业数量较2020年底增长206.73%，较2023年底也实现19.39%的增幅，行业主体规模保持稳健上行。如今赛道内参与群体已趋于多元，传统制造企业、互联网科技公司、跨界车企以及各类初创团队、行业独角兽同台竞争，不同市场主体分别扎根本体制造、核心零部件、系统集成、算法开发与场景落地等细分环节，优必选、智元机器人、银河通用、宇树科技、京东等企业，也在各自领域形成差异化竞争力。
基于庞大的企业基数，行业竞争格局逐步走向清晰。知上咨询结合集邦咨询监测的产业数据，2026年国内人形机器人市场呈现出头部集中的特征，宇树科技与智元机器人两家企业合计拿下约八成出货量，其余参与者则依托自身优势分层布局，形成头部引领、梯队跟进的发展态势。业内普遍判断，产业规模化落地的窗口已经临近，集邦咨询预计，2026年下半年全球人形机器人将全面迎来商业化拐点，全年国内产品产量同比增速有望达到94%。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉也预判今年国内人形机器人总产量大概率会落在10万至20万台区间，这也意味着行业规模化发展的基本格局将正式确立。
作为头部企业，宇树科技的经营数据，能够直观反映行业当下的发展状态。财务数据显示，该公司2025年营业收入约17亿元，营收规模保持快速扩张，全年主营业务毛利率达到60.13%，相较2023年的44.22%提升近16个百分点，盈利水平提高明显。高盈利的背后，是企业对核心环节的自主把控，其核心组件自研自产率已突破90%。2025年宇树科技研发投入同比增幅达到107.04%。结合最新披露的信息，2026年一季度公司实现营收4.23亿元，同比增速从去年全年的332.64%回落至68.49%。
企业营收整体仍维持正向增长态势，只是增长节奏出现阶段性回落，这也是整个行业告别粗放式扩张、步入稳健成熟发展阶段的典型特征。对于业绩变化，宇树科技坦言，下游应用场景不断丰富、市场整体需求向好，依旧支撑人形机器人产品收入实现稳步增长。而当期利润出现波动，则和企业阶段性战略投入直接相关，一季度研发、销售等费用大幅增加，直接拖累盈利表现。为抢抓行业发展机遇，公司持续加码机器人结构设计、具身智能大模型、运动控制算法等核心领域，同时不断扩充研发团队，单季度新增研发费用便达到3832.80万元。
持续的资金与人力投入，快速转化为产品与技术成果。今年5月下旬，宇树科技正式推出WVLA2.0具身大模型，同期落地基于G1人形机器人的会议室自主整理方案。这套应用无需人工远程操控，设备在存在外界干扰的环境中，可独立完成物品分类、归置收纳等一系列动作。在新品布局上，企业近期还发布R1-D双臂半身机器人，产品定价2.69万元，硬件采用上半身双臂搭配可切换底座的设计，搭载双目视觉与语音交互功能，同时开放全栈接口支持二次开发，低廉的定价与灵活的拓展能力，让这款产品有机会切入科研教育、轻工装配、商业服务乃至家庭场景，进一步推动产品普及。
技术与产品的迭代，也帮助企业顺利打开海外市场。同样在5月，搭载相关技术的G1人形机器人正式入驻东京羽田机场，由日本航空开展试点运营，设备主要承担行李装卸、货物转运、传送带协同等机场地勤工作，本次试点周期将持续至2028年。据企业介绍，G1凭借灵活的动作表现、充足负载能力以及稳定的力控系统，高度适配机场复杂作业环境，既能缓解当地用工缺口，也能降低一线人力负担，目前该机型已是全球市场中销量靠前的人形机器人。此番成功进驻国际一流航空枢纽，也标志着国产人形机器人在海外商业化落地，正式迈出规模化扩张的关键一步。
随着经营步入正轨，宇树科技推进科创板上市审核。华福证券分析认为，这家头部企业登陆二级市场的进程加快，意味着国内机器人产业告别单纯依靠一级市场融资驱动的阶段，正式进入二级市场独立估值定价的全新时期。过去很长一段时间里，市场多将国内机器人供应链视作海外同类产品的配套链条，而本土企业资本化提速，正在扭转这一固有认知，整条国产机器人产业链，也完成了从概念对标到独立发展、自主定价的关键转型。
03
智元的全栈自研
与生态布局
在国内人形机器人市场形成双龙头格局的背景下，智元机器人走出了和宇树科技截然不同的发展路线。后者依靠硬件全链路自研构建成本优势，智元则将重心放在全栈技术研发与工业场景落地，迈入刚需驱动的规模化应用周期。
截至2026年3月，智元机器人已率先完成全球首个通用具身智能机器人万台交付。智元创始人、董事长兼CEO邓泰华对外披露了公司长期发展规划，企业计划在2027年冲击百亿元营收，完成生产力落地从0到1的突破，培育全新业务曲线；到2030年，则向着千亿元营收目标迈进，实现技术与产品从单点应用到全面普及的跨越。为匹配阶段性发展目标，智元在2026年启动组织架构优化，将原有四足机器人业务拆分，设立独立子公司，同时新组建控股企业，专职负责具身智能数据基座的搭建与运营。
回顾经营走势，邓泰华介绍，公司2023年成立初期营收仅30万元，第二年营收攀升至六千余万元，2025年更是一举突破10亿元，连续多年接近20倍的增速，也让智元成为国内机器人行业里，从初创到实现十亿级营收用时最短的企业。
浙商证券研究报告显示，依托整机、核心零部件、软硬协同系统的全栈自研能力，智元搭建起较高的行业技术壁垒，也是业内少数实现全产品形态、全应用场景布局的企业。目前智元产品分为远征、精灵、灵犀三大系列，覆盖全尺寸人形机器人、半尺寸机型、轮式及四足机器人等多款形态，落地场景横跨文娱商演、商业导览、工业生产、科研教学、数据采集训练等多个领域。
第三方机构Omdia发布的《通用具身机器人市场雷达》报告显示，2025年全球人形机器人总出货量为1.3万台，其中智元出货量超5168台，以39%的市场份额位居全球首位。从当前订单情况来看，市场需求仍在持续释放，旗下远征系列累计出货量已突破2000台，今年二季度产能已被客户全部预订，三季度产能预约工作也已提前启动。
浙商证券认为，在技术层面，智元形成了大模型、数据集、零部件供应三位一体的支撑体系。公司先后推出GO-1、WholeBodyVLA、GenieReasoner三款自研具身大模型，其中GO-1凭借突出的泛化能力与学习效率，能够快速适配多样化应用场景。数据能力方面，智元也是国内首家自建专业数据采集工厂的人形机器人企业，2024年末其开源的百万级真机数据集AgiBot World，囊括五大主流领域、上百个细分应用场景。在硬件配套上，企业并未完全独立生产所有零部件，而是联合产业链优质伙伴，搭建起成熟的供应体系，覆盖机器人大小脑、传感器、电机、减速器等核心元器件与整机代工环节。
完善的技术底座，进一步支撑起多层次的商业化布局，工业、商业、科研教育、数据采集四大方向成为主力赛道。工业物流场景主要由精灵系列机器人承接，设备已进驻均胜电子、富临精工的生产车间；同时企业还与奇瑞汽车、德马科技敲定采购订单，携手豪森智能深挖人形机器人在汽车制造领域的落地空间。商用领域同样收获大额订单，2025年6月，智元中标中国移动约7800万元采购项目，对应200台全尺寸双足机器人。
面向教育领域，智元相关产品可适配K12基础教育、STEAM教学、高等院校实训等不同场景。数据采集赛道也逐步打开市场，灵犀X1-W机型在自有数采工厂稳定运行，企业还拿下智汇元启、希尔机器人等合作方的千万元级数采项目订单。
产业链布局上，智元还通过资本运作延伸业务触角，控股新材料企业上纬新材便是重要一步。2025年10月，智元旗下主体智元恒岳完成收购，拿下上纬新材63.6%股权，彭志辉出任该公司董事长。在稳固原有主业的基础上，企业推出“上纬启元”新品牌，切入个人机器人赛道。2025年12月31日，该品牌发布全球首款全身力控小型人形机器人启元Q1，填补了个人机器人细分领域的空白。
外部生态搭建同样是智元发展的重要抓手。按照浙商证券的分析，企业通过战略合作、合资共建、产业孵化三种模式，深度绑定上下游资源，完成全产业链覆盖。合作层面，智元先后两次与临港集团深化协作，依托对方旗下汽车、3C制造、物流等实景资源，加速产品迭代与规模化商用；又联合均胜电子开展核心技术联合攻关、定制开发与测试平台搭建，此外还与宁波华翔、龙旗科技、科大讯飞、领益智造等多家行业龙头建立合作关系。
合资布局方面，公司陆续和大丰实业、蓝思科技、均普智能、软通动力等企业成立合资主体，各家公司聚焦产业链不同环节配资平台排名前十的，形成协同互补的格局。在产业孵化领域，依托智元创投A计划，企业已投资培育十余家产业链初创公司，业务覆盖核心零部件、智能系统、机器人本体、行业解决方案等关键板块，进一步巩固自身在具身智能赛道的生态话语权。
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